帕金斯發動機的故障可分為以下三類：

一、發動機啟動困難

啟動困難是發動機維修中遇到最多的問題。如果發動機無法啟動，首先需要檢查電路是否暢通，檢查火花塞是否正常工作，然后檢查點火線圈是否正常工作，以及檢查發動機控制模塊是否出現故障。這些故障都可能導致發動機無法啟動。

二、發動機過熱

發動機過熱是發動機常見的問題之一。如果發動機過熱，首先需要檢查冷卻系統是否正常工作，包括檢查冷卻液是否充足，檢查水泵是否正常工作，以及檢查散熱器是否清潔。這些故障都可能導致發動機過熱。

三、發動機性能下降

發動機性能下降可能是由于多種原因引起的，如氣門漏氣、點火系統故障、噴油器故障等。如果發動機性能下降，首先需要檢查氣門是否漏氣，然后檢查點火系統和噴油器是否正常工作。此外，還需要檢查曲軸箱通風情況、空氣濾清器是否清潔等。這些故障都可能導致發動機性能下降。

以上是帕金斯發動機的三種常見故障類型，針對這些故障，我們需要采取相應的維修措施來解決。同時，為了減少發動機故障的發生，需要定期進行保養和維護。