德國道依茨一般電控系統(tǒng)概述

1. 德國道依茨發(fā)動機系統(tǒng)總覽

德國道依茨電控柴油機一般由四部分組成：傳感器，電子控制單元（ECU），電控燃油系統(tǒng)（電控單體泵系統(tǒng)，高壓共軌系統(tǒng)，集成式外掛電控單體泵）,線束。

2.電控德國道依茨發(fā)動機傳感器

2.1德國道依茨電控系統(tǒng)必須有以下傳感器：

道依茨發(fā)動機大氣壓力傳感器：檢測大氣壓力，用于高原油量修正，集成在電子控制單元（ECU）當中；

道依茨發(fā)動機曲軸轉(zhuǎn)速傳感器：檢測德國道依茨發(fā)動機的轉(zhuǎn)速和活塞上止點位置；獨立完成對德國道依茨發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制和上止點判斷；

道依茨發(fā)動機凸輪軸位置傳感器：檢測活塞處于燃燒上止點或排氣上止點位置，與曲軸轉(zhuǎn)速傳感器一起用于控制順序噴油；獨立完成對德國道依茨發(fā)動機進行轉(zhuǎn)速控制和上止點判斷；

道依茨發(fā)動機油門踏板位置傳感器：測量司機的主要操作意圖，轉(zhuǎn)換成電信號輸送給電控單元；

道依茨發(fā)動機進氣壓力溫度傳感器：測量經(jīng)過中冷器后德國道依茨發(fā)動機進氣的溫度和壓力值，修正空氣進氣量因溫度變化的影響，壓力值作為判斷德國道依茨發(fā)動機處于調(diào)速狀態(tài)或瞬態(tài)狀態(tài)的輸入信號；

道依茨發(fā)動機燃油溫度傳感器：測量德國道依茨發(fā)動機燃油的溫度值，修正噴油量因溫度變化的影響，從而達到準確的噴油量；

道依茨發(fā)動機水溫傳感器：測量德國道依茨發(fā)動機冷卻液的溫度值，當?shù)聡酪来陌l(fā)動機處于低溫時，給電控單元提供低溫信號，以便提供額外的油量，提高目標怠速轉(zhuǎn)速，確保德國道依茨發(fā)動機快速起動或快速預熱。

2.2電控德國道依茨發(fā)動機還有以下可選用傳感器

機油壓力傳感器，

3. 德國道依茨電子控制單元ECU功能

3.1德國道依茨發(fā)動機功能

3.1.1道依茨發(fā)動機起動

對于一臺德國道依茨發(fā)動機，為確保起動的可靠性和起動煙度排放要求，噴油定時和起動扭矩必須根據(jù)以下方式設定：

l         噴油定時=f（轉(zhuǎn)速，噴油量，冷卻液溫度）

l         起動扭矩=f（轉(zhuǎn)速，冷卻液溫度，起動時間）

起動控制功能一直處于激活狀態(tài)直到德國道依茨發(fā)動機轉(zhuǎn)速超過起動結束轉(zhuǎn)速,進入到怠速控制,只有到這個時候，駕駛員才能對德國道依茨發(fā)動機進行操作。起動停止轉(zhuǎn)速由冷卻液溫度和大氣壓力決定。

3.1.2道依茨發(fā)動機低怠速

當?shù)聡酪来陌l(fā)動機進入到怠速控制階段，怠速控制器起作用，控制德國道依茨發(fā)動機的運轉(zhuǎn)。怠速控制器是一個純PID（比例-積分-微分）控制器，由該控制器保持怠速轉(zhuǎn)速為一個常數(shù)。

怠速轉(zhuǎn)速與冷卻液溫度相關，例如：在德國道依茨發(fā)動機溫度低時的怠速轉(zhuǎn)速比溫度高時的轉(zhuǎn)速要高,達到快速熱車的效果。此外，如果油門踏板出現(xiàn)故障，怠速轉(zhuǎn)速將提高，以保持一個駕駛者可將車輛開到維修站的最低轉(zhuǎn)速。

3.1.3道依茨發(fā)動機駕駛性控制方式

l         道依茨發(fā)動機扭矩控制

當采用扭矩控制時，來自油門踏板的值被解釋為：根據(jù)當時德國道依茨發(fā)動機的轉(zhuǎn)速，駕駛者對車輪輸出扭矩的期望值。

期望扭矩=f（油門踏板位置值，德國道依茨發(fā)動機轉(zhuǎn)速）

該控制方式類似于兩極式的機械調(diào)速器。

l         道依茨發(fā)動機速度控制

當速度控制起作用時，來自油門踏板的值被解釋為：駕駛者對轉(zhuǎn)速的期望值，并且運行于某一設定的調(diào)速率下。

轉(zhuǎn)速的期望值=f（油門踏板的值）

該控制方式類似于全程式的機械調(diào)速器。

3.1.4道依茨發(fā)動機扭矩限制

德國道依茨發(fā)動機發(fā)出的最大扭矩可用以下方式進行限制：

l         煙度限制

最大扭矩的限制與吸入的空氣壓力和空氣溫度有關，這兩個參數(shù)決定進氣量。由最大進氣量限制最大扭矩，防止德國道依茨發(fā)動機冒黑煙。

l         德國道依茨發(fā)動機保護

不管在什么狀態(tài)下，一旦冷卻液溫度超出上限，最大扭矩必須作相應的減小，以防止德國道依茨發(fā)動機過熱。

l         應急扭矩限制

當診斷出電控系統(tǒng)有嚴重問題時，德國道依茨發(fā)動機將降低最大扭矩，迫使駕駛員去維修站修正錯誤。以下的錯誤類型可能導致該功能發(fā)生：油門踏板傳感器故障,轉(zhuǎn)速信號故障,電磁閥驅(qū)動故障。

3.1.5德國道依茨噴油定時調(diào)整

德國道依茨噴油定時的調(diào)整是為了滿足排放法規(guī)和燃油經(jīng)濟性的需要，同時還要兼顧到冷起動和低噪聲。噴油定時的調(diào)整與德國道依茨發(fā)動機性能和附加修正有關。

噴油定時=f（轉(zhuǎn)速，噴油量，冷卻溫度，進氣壓力，大氣壓力）

3.1.6德國道依茨燃油溫度補償

隨著溫度的升高，德國道依茨發(fā)動機性能下降。原因是：燃油密度下降和粘度的下降，噴油泵的泄漏量增加。通過測量的燃油溫度和相應的調(diào)整控制補償來平衡溫度對噴油量的影響。

3.1.7道依茨發(fā)動機各缸均勻性

由于噴油器的制造公差不同而引起的燃油噴射量不同，可能會造成德國道依茨發(fā)動機各缸工作部均勻，BOSCH，威特和德爾福電控系統(tǒng)具有各缸均勻性補償功能。

3.1.8德國道依茨冷起動輔助控制

為達到良好的冷起動效果，道依茨型號柴油機具有進氣預熱系統(tǒng)，該系統(tǒng)預熱時間長短由ECU根據(jù)當前冷卻液溫度而定。

3.2德國道依茨發(fā)動機保護功能

3.2.1道依茨發(fā)動機性能降低處理

一旦檢測到德國道依茨電控系統(tǒng)自身有問題時，德國道依茨發(fā)動機將啟動性能降低功能。相應的性能下調(diào)量與超出或低于設定值的偏差有關。以下的任何一種或幾種情況都將導致性能降低功能啟動：

l         德國道依茨冷卻液溫度太高

l         德國道依茨機油壓力太低，如果機油壓力太低最大允許轉(zhuǎn)速將下調(diào)（可選項）

l         德國道依茨濾清器堵塞

l         德國道依茨油門故障

l         德國道依茨傳感器故障

l         德國道依茨通過CAN發(fā)送了降低性能的指令

3.2.2德國道依茨發(fā)動機停車

在異常的條件下，如果操作者打算停機或在起動開始時(就診斷出有問題)系統(tǒng)阻止起動，德國道依茨發(fā)動機將被停機。以下幾種條件下導致停機：

l         按動熄火開關

l         冷卻液溫度太高

l         機油壓力太低

l         通過CAN發(fā)送了停機的指令

l         通過CAN發(fā)送了阻止起動指令

l         通過德國道依茨發(fā)動機停機開關發(fā)送了停機的指令

3.3道依茨發(fā)動機整車功能

3.3.1德國道依茨發(fā)動機排氣制動

CA4DC2電控德國道依茨發(fā)動機排氣制動不受ECU控制，ECU只接受排氣制動開關的信號，同時做出停油控制。

3.3.2道依茨發(fā)動機最大車速限制

最大車速控制功能設定最大的行車速度限制，防止駕駛者超速行駛。最大車速限制值由電控系統(tǒng)預先編程設定。

3.3.3德國道依茨巡航功能（未使用）

車輛按照一個恒定的車速行駛，不需要駕駛者控制油門踏板。駕駛者可以通過巡航控制開關調(diào)整車速。

*巡航操作：

Ø         進入巡航：點動一下SET+開關，則以當前車速作為巡航設定車速進入巡航功能；

Ø         加速、減速：連續(xù)按SET+或SET-，則巡航設定車速以一斜率增加或減少；點動SET+或SET-則巡航設定車速以一步長增加或減少。

Ø         退出巡航：踩剎車、離合，或者按動OFF（ON/OFF開關為自復位開關，常態(tài)ON）、排氣制動開關，都可以退出巡航。

Ø         巡航恢復：退出巡航后，可以按SET+再次進入巡航（以當前車速作為巡航設定車速），如果按動RESUME開關，則恢復退出巡航前的巡航設定車速。

Ø         踩油門加速：在巡航功能激活狀態(tài)下，司機踩油門則處于加速狀態(tài)，并且巡航功能不退出，當司機停止踩油門后，馬上恢復巡航狀態(tài)，車輛減速，減到踩油門之前的巡航設定車速。

3.3.4道依茨發(fā)動機空調(diào)怠速提升功能

關閉空調(diào)怠速提升開關，怠速將從710r/min提升到810r/min，以滿足增加的空調(diào)扭矩需求。

3.3.5蓄電池電壓監(jiān)測

ECU控制器會隨時監(jiān)測蓄電池的電壓，在蓄電池電壓不足的情況下會提高德國道依茨發(fā)動機怠速以及時對蓄電池充電。

4. 道依茨發(fā)動機通訊接口

4.1 道依茨發(fā)動機ISO接口

ISO通訊接口采用ISO9141（K線）標準串行數(shù)據(jù)通訊方式，可實現(xiàn)與電控單元之間的數(shù)據(jù)交換。它包括有以下功能：

l         診斷數(shù)據(jù)的交換（錯誤信息，清除出錯列表）

l         控制系統(tǒng)的編程（讀取和編程有關參數(shù)）

l         實現(xiàn)德國道依茨發(fā)動機測試功能

l         讀出測量值和計算值

4.2 道依茨發(fā)動機CAN接口

CAN采取SAE J1939標準，是一種高速串行通訊方式，該通訊方式主要用于不同的電控單元之間。它包括有以下功能：

l         數(shù)據(jù)的交換

l         讀出測量參數(shù)值和計算值

l         噴射限制

l         德國道依茨發(fā)動機制動操作

l         降低性能操作

l         輸入默認值或性能特征量（替代油門踏板等）

4.3德國道依茨發(fā)動機轉(zhuǎn)速接口

德國道依茨發(fā)動機轉(zhuǎn)速接口用于向轉(zhuǎn)速表或變速箱控制單元傳送轉(zhuǎn)速信號，這樣可以不必再裝一個轉(zhuǎn)速傳感器。轉(zhuǎn)速信號為數(shù)字式，并且信號脈沖個數(shù)可預先設置。

5. 道依茨發(fā)動機診斷功能

德國道依茨電控單元具有實時自診斷功能，一旦電控單元檢測出故障，會將故障信息以及當前的環(huán)境信息存儲到電控單元中，同時在儀表盤上的故障指示燈閃亮，通知駕駛者需要去維修站進行維修！

在維修站由維修人員使用專門的診斷工具連接到電控單元上，讀出故障信息。發(fā)現(xiàn)德國道依茨發(fā)動機故障指示燈沒有熄滅，說明德國道依茨發(fā)動機控制系統(tǒng)有故障，可再按故障代碼的方法檢測和排除。

1)       將點火開關由“ON”旋轉(zhuǎn)到“OFF”的位置（關閉德國道依茨發(fā)動機）。

2)       將診斷儀的接口線束同德國道依茨發(fā)動機的診斷插座連接（詳見故障診斷儀的使用說明書）。

3)       將點火開關由“OFF”旋轉(zhuǎn)到“ON”的位置，不要起動德國道依茨發(fā)動機。

4)       打開診斷系統(tǒng)軟件，選擇德國道依茨發(fā)動機生產(chǎn)商。

5)       在診斷儀顯示的功能選擇界面中，選擇“故障診斷”。

6)       在常規(guī)選擇界面中，選擇“讀取故障代碼”。

7)       診斷儀顯示：鎖讀的“故障代碼”。如：

故障代碼

P0118

顯示內(nèi)容

冷卻液溫度傳感器信號太高

8)       根據(jù)故障代碼用下面的相關零部件故障檢測和排除方法對故障進行排除。

故障排除后，清除原故障代碼后，用故障診斷儀對電控燃油平時系統(tǒng)再進行一次故障診斷，確認無故障后，再交付使用。

6. 道依茨發(fā)動機維修

一般來講電控系統(tǒng)部件只能整體換件，不能修復，并且是專門供應。由于電控單元ECU的編程數(shù)據(jù)與德國道依茨發(fā)動機個體有對應關系，所以必需了解以下信息：

l         , 德國道依茨發(fā)動機編號

l         完整的部件編號

請與當?shù)氐挠脩舴照韭?lián)系

7. 德國道依茨ECU安裝

7.1道依茨發(fā)動機環(huán)境要求

1、ECU正常工作的允許溫度范圍是-40℃到+85℃；

2、ECU必須有良好的通風；

3、ECU的懸掛位置總是垂直于位于一邊的插；

4、為了便于ECU接插件的自由安裝，ECU布置空間要在插座側預留出足夠的活動空間(約1xECU的寬)。